منصة الرفع هي نوع من آلات الرفع المصممة للنقل العمودي للبضائع؛ ويشيع استخدامه في الأنظمة اللوجستية داخل المنشآت مثل المصانع والمستودعات الآلية. يمكن تصنيف منصات الرفع إلى أنواع ثابتة ومتحركة. تشتمل منصات الرفع المتنقلة على نماذج -ذراع الرافعة المستقيمة، وذراع الرافعة-المفصلية، والنماذج الأسطوانية المقصية، والصاري، والتلسكوبية-. تشتمل منصات الرفع الثابتة على أنواع السكك الحديدية-الموجهة والسلسلة-؛ تندرج أرصفة التحميل ومنصات البناء الكهربائية المرفقة أيضًا ضمن الفئة الثابتة.
في اليونان القديمة، طور أرخميدس جهاز رفع محسنًا يتم تشغيله بواسطة الحبال والبكرات، وذلك باستخدام نظام الرافعة والرافعة لربط حبل الرفع حول الأسطوانة. في عام 1203، تم تركيب منصة رفع في دير على الساحل الفرنسي تستخدم عجلة ضخمة تعمل بواسطة حمار. تم رفع الحمولة عن طريق لف حبل حول عمود مركزي كبير. مع ظهور الثورة الصناعية الأولى في القرن الثامن عشر، بدأ اعتماد الطاقة الميكانيكية-التي توفر قدرًا أكبر من الراحة والكفاءة-على نطاق واسع لمنصات الرفع.
